蜈蚣菌属属于革兰氏阴性、厌氧直杆、弯杆和螺杆菌。
螺旋状杆菌,0.65μm X 4~17μm。不产芽孢。运动,鞭毛着生于平行于细胞体的螺旋线内。运动的形式为细胞的屈伸和绕长轴旋转。生长温度范围为32~37°C。化能有机营养。分解糖并且发酵多种糖产酸但不产气,丙酸是主要的降解产物,并伴有少量的乙酸、乳酸或琥珀酸。分离于牙周炎病人的牙龈损伤处。DNA的G+C mol%是52~54。
模式种(惟一种):牙周蜈蚣菌(Centipeda periodantii)。
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