黄单胞菌属属于好氧或兼性厌氧非发酵革兰氏阴性杆菌。

直杆菌，通常为0.4-0.7μm X 0.7-1.8μm。多数单生，不产生聚β－羟基丁酸盐颗粒。没有鞘或附属物。未知有休止期。细胞染色革兰氏阴性。以单极毛运动（嗜麦芽糖黄单胞菌有多根鞭毛例外）。严格好氧，以分子氧为终端电子受体。不能反硝化或硝酸盐还原反应（嗜麦芽糖黄单胞菌除外，该菌能将硝酸盐还原为亚硝酸盐）。最适生长温度25～30°C，菌落通常是黄色，光滑酪状或有粘性。色素是极具特征的溴化芳基多烯黄单胞菌素。氧化酶阴性或弱阳性。接触酶阳性。有机化能营养，能利用不同的糖和有机酸盐作为惟一的碳源。可利用多种糖产生少量酸，石蕊牛奶中不能产酸。可利用乳酸钙而不能利用谷氨酰胺生长。不能利用天门冬酰胺作为惟一的碳源和氮源。0.1%（通常0.02%)氯化三苯四唑能抑制生长。通常必需的生长因子包括蛋氨酸、谷氨酸、核酸或其混合物。为植物致病菌（嗜麦芽糖黄单胞菌除外，该菌是人类条件致病菌）。

模式种：野油菜黄单胞菌(Xanthomonas campestris)。

黄单胞菌属内种的鉴别见表4-36。

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