足分枝菌（Maduromycetes）是一类性质差别很大的放线菌，带有气生菌丝的营养菌丝分化时形成短链孢子或者孢子囊，孢子有些能运动，有些则不能。整细胞水解后可以检测到马杜拉糖，细胞壁含有内消旋二氨基庚二酸。属于足分枝菌的马杜拉放线菌的孢子链比链霉菌短，孢子直径要超过菌丝，生长周期长达14～15d。马杜拉放线菌产生的抗生素有250种以上，最常见的是离子型聚醚，如马杜拉霉素（Madurimicin，A.yumaensis）和阳离子霉素（Cationomycin，A.azurea）。此外，经常可以在足分枝菌分离得到蒽环类的抗肿瘤抗生素，如洋红霉素（Carminomycin，A.roseoviolacea）、A-40926（Actinomadura ATCC39727）和血管紧张肽转化酶抑制剂I-5B（A.spiculosoapora）。

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